公司董事可以委托他人出席董事会，但需要满足一定的条件。具体来说：
委托方式：董事因故不能出席董事会时，应当采用书面形式进行委托。这是为了确保委托的明确性和可追溯性，避免口头委托可能带来的不确定性和纠纷。
委托对象：根据《公司法》的相关规定，董事可以书面委托其他董事代为出席董事会。这意味着委托对象必须是公司内部的董事，而不能是公司外部的人员。这样的规定有助于保持董事会决策的专业性和内部性。
委托范围：在书面委托中，应当明确载明授权范围。这包括但不限于对哪些议题进行表决、表决的方式（如赞成、反对或弃权）等。明确的授权范围有助于确保受托董事在代表委托董事出席董事会时，能够准确、有效地行使委托权利。
会议记录与签名：董事会应当对会议所议事项的决定作成会议记录，出席会议的董事（包括受托出席的董事）应当在会议记录上签名。这一规定有助于确保董事会决策的透明度和可追溯性，同时也为董事承担责任提供了依据。
法律后果与责任：
董事应当对董事会的决议承担责任。如果董事会的决议违反法律、行政法规或者公司章程、股东大会决议，致使公司遭受严重损失的，参与决议的董事对公司负赔偿责任。但经证明在表决时曾表明异议并记载于会议记录的，该董事可以免除责任。
对于受托出席董事会的董事来说，他们需要在授权范围内行使权利，并承担相应的责任。如果受托董事超出授权范围行事，或者未能准确、有效地代表委托董事行使权利，可能会面临法律责任。
建议与注意事项：
作为董事，在因故不能出席董事会时，应当及时、明确地书面委托其他董事代为出席，并确保委托书中载明授权范围。
作为受托董事，在代表委托董事出席董事会时，应当严格遵守授权范围，准确、有效地行使权利，并承担相应的责任。
公司应当建立健全的董事会会议制度，包括会议记录、签名等程序，以确保董事会决策的透明度和可追溯性。
如果您在董事委托出席董事会方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。