面对执行庭的还款要求但确实无力偿还的情况，以下是我的法律建议：

结论前置：你应积极与执行庭和债权人沟通，说明自身财务状况，并尝试协商解决方案。同时，应严格遵守相关规定，避免不当行为。

一、明确并沟通自身财务状况

首先，你需要详细梳理自己的收入、支出和资产状况，确保对财务情况有清晰的认识。然后，与执行庭和债权人进行诚实沟通，提供如失业证明、低保证、医疗费用清单等相关证明材料，以证实你目前确实无力偿还债务。

二、积极配合执行程序

1. 按时前往执行庭：按照执行庭的通知要求，准时到达指定地点，体现你的配合态度。
2. 如实说明情况：向执行法官诚恳地说明你的经济状况和还款困难，寻求理解和支持。

三、与债权人协商解决方案

1. 提出还款计划：根据自身实际情况，制定一个切实可行的还款计划，包括分期偿还的期限、每期还款金额等，并与债权人进行沟通协商。
2. 争取优惠条件：如果表现出积极的还款态度和合理的还款计划，执行庭或债权人可能会考虑给予你宽限期、减免部分利息等优惠条件。

四、探索其他解决途径

1. 寻求亲友帮助：向亲朋好友说明情况，看是否能够获得他们的经济支持，先偿还部分债务或缓解执行压力。
2. 增加收入来源：制定增加收入的计划，如寻找兼职工作、创业等，并将此计划告知执行法官和债权人，展示你积极解决问题的态度。

五、严格遵守相关规定

1. 不得转移财产：在执行期间，严禁转移、隐匿财产等逃避执行的行为，否则将面临严厉的法律制裁。
2. 定期汇报财产状况：按照法院的要求，定期如实申报自己的财产状况，保持透明度和诚信度。

六、依法申请相关救助或程序（如适用）

1. 司法救助：如果你确实无力偿还债务且符合司法救助的条件，可以向法院申请司法救助。
2. 暂缓执行：如果你能提供担保或者与债权人达成和解协议，可以申请法院暂缓执行。暂缓执行期间，你需要积极寻找解决方案。

综上所述，面对执行庭的还款要求但无力偿还时，你应积极配合执行程序，诚实沟通财务状况，与债权人协商制定合理的还款计划，并探索其他解决途径。同时，严格遵守相关规定，避免不当行为，努力改善财务状况以更好地履行还款义务。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。