结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，无固定期限劳动合同的签订需满足特定条件，主要包括用人单位与劳动者的协商一致、劳动者在用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后的续签，以及用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的视为订立情形。
一、协商一致订立
用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致订立无固定期限劳动合同。这是最直接且常见的一种方式，只要双方达成共识，无论劳动者的具体情况如何，均可签订无固定期限劳动合同。
二、法定应当订立的情形
劳动者连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位不间断地工作满十年，即满足“连续工作满十年”的条件。例如，从2013年1月1日起至2023年1月1日一直在同一家公司工作，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同，且未提出订立固定期限劳动合同的请求，则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“十年”是连续的，中断后重新计算。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的特殊保护：
- 当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业进行改制并重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距离法定退休年龄不足十年（男性60周岁，女干部55周岁，女工人50周岁，具体以国家政策为准），劳动者提出订立无固定期限劳动合同的，用人单位应当与其订立。
连续订立二次固定期限劳动合同后的续签：
- 如果用人单位与劳动者已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，并且在合同履行过程中，劳动者未出现《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也未出现第四十条第一项、第二项规定的不能胜任工作情况（如患病或非因工负伤无法工作、经过培训或调整岗位仍不能胜任工作），那么在第三次续签劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
三、视为订立的情形
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。例如，员工从2022年1月1日入职某公司，若公司一直未与其签订书面劳动合同，到2023年1月1日，即视为该公司与该员工已经订立了无固定期限劳动合同。尽管如此，用人单位仍需及时与劳动者补订书面劳动合同以符合法律规范。
四、实际操作中的注意事项
- 在实际操作中，签订无固定期限劳动合同需要根据具体情况进行判断和协商。劳动者应了解自己的权益和义务，合理维护自己的合法权益；用人单位也应遵守法律规定，确保与劳动者签订合同的合法性和有效性。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；（二）严重违反用人单位的规章制度的；（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；（六）被依法追究刑事责任的。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条：有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
综上所述，无固定期限劳动合同的签订条件涉及多个方面，劳动者和用人单位都应充分了解这些条件，以确保劳动合同的签订符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。