结论前置：违规停车导致承担次要责任时，保险公司是否全额赔偿需结合保险类型、责任比例及合同条款综合判断，通常不会全额赔偿，但具体需分情况分析。

1. 交强险范围内的赔偿

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险对第三方人身伤亡和财产损失的赔偿不区分责任比例，只要被保险车辆有责任（包括次责），保险公司即在限额内全额赔偿：

• 死亡伤残赔偿限额：18万元；
  
• 医疗费用赔偿限额：1.8万元；
  
• 财产损失赔偿限额：0.2万元。
  例外：若事故损失超出交强险限额，超出部分需按责任比例分担。

2. 商业险范围内的赔偿

商业第三者责任险的赔偿以责任比例为前提，次责通常意味着承担30%的责任（具体比例以交警认定为准）。此时：

• 保险公司仅在责任比例范围内赔偿，例如总损失10万元，次责方承担30%即3万元，若商业险保额充足，则由保险公司赔付3万元；
  
• 若违规停车属于保险合同约定的免责情形（如未按规定停放导致事故扩大），保险公司可能拒赔或减少赔偿。需仔细核查保险条款中“责任免除”部分。

3. 车主需自行承担的部分

• 交强险和商业险赔偿后的剩余损失（如次责30%中的未覆盖部分），需由车主自行承担；
  
• 若未投保商业险或保额不足，次责比例对应的损失全部由车主承担；
  
• 违规停车可能面临行政处罚（如罚款、扣分），但与保险赔偿无关。

关键提醒

1. 立即报案：事故发生后需及时通知保险公司并保留现场证据；
   
2. 核对条款：重点查看商业险合同中是否将“违规停车”列为免责事由；
   
3. 协商与诉讼：若对赔偿比例有异议，可通过交警调解或法院诉讼解决。
   

如有进一步细节（如保险合同具体条款、事故损失金额等），可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。