结论：朋友借您的钱去取他的抵押车，是否构成他们夫妻共同债务，需根据借款用途、夫妻双方是否知情及同意等因素综合判断，不能一概而论。
一、构成夫妻共同债务的情形
借款用于家庭共同生活或经营：
- 若朋友借款的目的是为了家庭共同生活（如支付家庭开支、子女教育费用等）或共同经营（如夫妻共同经营的企业需要资金周转），则该债务通常会被认定为夫妻共同债务。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十四条，夫妻双方共同签名或者夫妻一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义为家庭日常生活需要所负的债务，属于夫妻共同债务。
夫妻双方共同知情并同意：
- 如果借款时，朋友的配偶也知情并同意该借款行为，或者事后表示追认，那么该债务也可能被视为夫妻共同债务。
- 实践案例：在实际司法实践中，如果配偶在借款合同上签字，或者通过其他方式（如短信、微信等）表示同意借款，法院往往会认定该债务为夫妻共同债务。
二、不构成夫妻共同债务的情形
借款未用于家庭共同生活或经营：
- 若朋友借款的目的是为了个人消费（如购买奢侈品、赌博等）或个人投资（如炒股、购买个人房产等），且未用于家庭共同生活或经营，则该债务通常不会被认定为夫妻共同债务。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十四条，夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义超出家庭日常生活需要所负的债务，不属于夫妻共同债务；但是，债权人能够证明该债务用于夫妻共同生活、共同生产经营或者基于夫妻双方共同意思表示的除外。
配偶不知情且未同意：
- 如果借款时，朋友的配偶并不知情，且事后也未表示追认，那么该债务通常不会被视为夫妻共同债务。
- 风险提示：在这种情况下，如果债权人无法证明该债务用于夫妻共同生活或经营，或者无法证明配偶知情并同意，那么债权人可能无法向配偶追偿。
三、建议与措施
收集证据：
- 如果您认为该债务可能构成夫妻共同债务，建议您收集相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款用途和配偶的知情及同意情况。
咨询专业律师：
- 由于债务认定涉及复杂的法律问题和事实判断，建议您在必要时咨询专业律师，以便更准确地评估债务性质并采取相应的法律措施。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
考虑诉讼策略：
- 如果您决定通过法律途径追偿债务，建议您根据债务性质、证据情况等因素制定合适的诉讼策略，以提高胜诉率并降低诉讼风险。
综上所述，朋友借您的钱去取他的抵押车是否构成他们夫妻共同债务，需根据具体情况综合判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。