刑事鉴定聘请书并非必须采用打印形式，但需满足法律规定的书面形式要求。具体分析如下：

1. 法律形式要求
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事鉴定聘请书属于法律文书，需以书面形式作出。但法律未明确限定必须为打印件，手写、打印或符合电子签名法规定的电子版本均可视为书面形式。

2. 实务操作建议

   • 打印件优势：打印件格式规范、字迹清晰，便于存档和举证，司法实践中更常见。
     
   • 手写件要求：若采用手写，需确保字迹工整、无涂改，并由聘请方签章确认，避免因字迹模糊引发争议。
     
   • 电子版效力：符合《电子签名法》的电子聘请书（如加盖可靠电子签章的PDF）同样具有法律效力，但需确保签署流程合法。

3. 风险防范提示
   无论采用何种形式，均需确保：

   • 明确鉴定事项、期限及双方权利义务；
     
   • 由有权主体（如公安机关、检察院）签章；
     
   • 留存原件或可靠电子备份，以备诉讼需要。

如有具体案件或文书起草需求，可直接向我咨询，我将结合案情提供进一步指导。