车祸致死案件的谅解书一般在赔偿协议达成，并且被害人确实谅解后撰写。这通常发生在事故处理的中后期，比如赔偿方案已经确定，责任也清晰明了的时候。谅解书的提交时间会对量刑结果产生影响，因此选择合适的时机很重要。

详细分析：

1. 谅解书撰写的时间点：

   • 谅解书并没有固定的撰写日期，但通常会在双方就赔偿等事宜达成一致，且被害人或其家属真实表示谅解后才会撰写。这一时间点往往出现在事故处理的中后期，当赔偿方案明确，责任划分也清晰无误时。

2. 谅解书对量刑的影响：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。在量刑时，法院会充分考虑谅解书所体现出的受害人的立场和态度，因此谅解书的提交时间对量刑结果具有重要影响。

3. 撰写谅解书前的注意事项：

   • 在撰写谅解书之前，被害人或其家属应深思熟虑自身的权益与意愿，确保对事故处理的结果有充分的理解和认同。同时，也要确保谅解书的内容真实、合法，且是在自愿、无胁迫的情况下签署的。

4. 我的建议：

   • 我建议双方在协商赔偿事宜时，就谅解书的撰写和提交时间进行明确约定。这样既可以确保被害人的权益得到充分保障，也可以为肇事者争取到更好的量刑结果。同时，在撰写谅解书时，最好咨询专业律师的意见，以确保谅解书的合法性和有效性。

综上所述，车祸致死案件的谅解书应在赔偿协议达成，并且被害人确实谅解后撰写。选择合适的时机撰写谅解书，并确保其内容真实、合法、有效，对于保障双方权益、促进案件妥善处理具有重要意义。如有进一步需要，您可以继续咨询我。