当您个人挂靠公司的车辆被查封时，您可以按照以下步骤来处理这一问题，以维护自己的合法权益：
一、确认车辆所有权与查封情况
收集所有权证据：
- 保留购车合同、发票、保险单等文件，这些都能证明车辆的实际归您所有。
- 整理车辆维修保养记录、加油记录等日常使用凭证，进一步佐证您的所有权。
- 核实挂靠协议，确保其中明确注明了车辆的实际所有权归属您。
了解查封原因和程序：
- 主动联系实施查封的司法机关或行政机关，详细询问查封的具体原因。
- 获取查封文书，如查封裁定书、协助执行通知书等，以确认查封的合法性和范围。
二、提出执行异议
准备执行异议申请书：
- 根据您收集的证据和了解的情况，撰写一份详细的执行异议申请书。
- 在申请书中，明确陈述您的观点和理由，包括车辆的实际所有权归属、查封的不合理性等。
提交申请并参与听证：
- 将执行异议申请书及相关证据材料提交给执行查封的法院。
- 如果法院安排听证程序，您应积极参与，充分陈述您的观点和提供证据。
三、与挂靠公司及债权人协商
与挂靠公司沟通：
- 联系挂靠公司，了解其对于车辆查封的态度和立场。
- 寻求挂靠公司的协助，如出具证明文件，以证明车辆的实际所有权归属您。
与债权人协商：
- 如果查封是因为挂靠公司与债权人之间的债务纠纷，您可以尝试与债权人进行协商。
- 向债权人说明车辆的实际归属情况，请求其解除对车辆的查封。
四、履行义务或解决纠纷
- 如果查封是因为您或挂靠公司未履行某些法律义务（如支付罚款、赔偿等），您应及时履行这些义务，以解除查封。
- 如果涉及民事纠纷，您可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决纠纷，从而解除对车辆的查封。
五、申请解封并取回车辆
准备解封申请材料：
- 在履行了相应义务或解决了纠纷后，准备解封申请材料，如义务履行凭证、和解协议等。
提交解封申请：
- 将解封申请材料提交给法院或相关执法机构，等待其审查并获取解封裁定。
取回车辆：
- 一旦获得解封裁定，您应按照程序及时取回车辆。
- 注意支付可能产生的费用，如停车费、保管费等。
六、寻求专业法律帮助
- 在整个处理过程中，如果您遇到任何困难或不确定如何处理，应及时咨询专业律师。
- 律师可以为您提供法律意见、指导您撰写法律文书、参与听证或诉讼等，从而提高您的维权成功率。
总之，当您个人挂靠公司的车辆被查封时，您应保持冷静和理性，遵循法律法规和程序要求来处理这一问题。通过确认车辆所有权、了解查封情况、提出执行异议、协商解决纠纷、履行义务或解决纠纷、申请解封以及取回车辆等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益。