若家里人已经还清了欠款，但对方不归还欠条，可以采取以下措施来维护自身权益：

一、友好沟通与证据保留

1. 友好沟通：首先，尝试与对方进行友好沟通，明确告知其欠款已经还清，按照常理和诚信原则，对方应当归还欠条。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的争执。
2. 保留沟通记录：无论沟通结果如何，都建议保留好沟通记录，如微信聊天记录、短信、通话录音等。这些记录在后续可能需要的法律程序中，可以作为证明你已经履行还款义务的证据。

二、发送书面函件

如果友好沟通无果，可以考虑向对方发送书面函件，要求其归还欠条。在函件中，可以明确说明还款的事实和依据，并要求对方在一定期限内归还欠条。同时，通过快递等方式发送函件，并保留好快递单号等凭证，以证明函件已经送达对方。

三、法律途径解决

1. 收集证据：在采取法律途径之前，需要收集好能够证明你已经还清欠款的证据。这些证据可以包括转账记录、收据、聊天记录、证人证言等。转账记录可以显示还款的时间、金额和对象；收据则是直接的还款证明；聊天记录和证人证言则可以辅助证明还款的事实。
2. 积极应诉：如果对方仍然拒绝归还欠条，并且可能持欠条主张债权，你需要做好积极应诉的准备。在诉讼过程中，向法院提交你已经还清欠款的证据，主张债务已经消灭。法院会根据双方提供的证据来判断债务是否确实已经还清。
3. 法律后果：如果对方持已经还清的欠条去法院起诉，而你无法提供充分的证据证明已经还款，可能会面临不利的法律后果。因此，务必重视证据的收集和保留工作。

四、防范法律风险

1. 要求出具收条：在还款时，可以要求对方出具收条，注明债务已经清偿完毕、欠条作废等内容。这样，即使对方之后不归还欠条，你也可以凭借收条来证明还款的事实。
2. 保留支付凭证：除了收条之外，还需要保留好支付凭证，如转账记录、现金收款证明等。这些凭证可以进一步证明你已经履行了还款义务。

温馨提示：在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免采取过激的行为。如果对于具体流程、证据收集的要点等还有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。