核心结论：此类事故的责任划分需结合占道行为与碰撞行为的因果关系、双方过错程度综合判定，可能存在以下几种责任划分情形：
1. 占道车辆承担主要或全部责任
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。若占道车辆违反规定停放或行驶（如占用非机动车道、人行道、消防通道等），导致后方车辆避让不及发生碰撞，占道车辆需承担主要责任。
- 典型场景：占道车辆违规停放于机动车道，后方车辆正常行驶时因避让不及碰撞其后轮，此时占道车辆因违法占道行为对事故发生存在直接过错，可能承担主要或全部责任。
2. 未占道车辆承担部分或全部责任
- 法律依据：根据《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。若未占道车辆存在超速、未保持安全距离、操作不当（如急打方向）等过错，导致碰撞占道车辆后轮，则需根据过错程度承担相应责任。
- 典型场景：未占道车辆在行驶过程中未保持安全距离，遇占道车辆时因避让不及发生碰撞，此时若未占道车辆存在超速或未保持安全距离的过错，可能承担部分或全部责任。
3. 双方承担同等责任
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。若双方均存在过错（如占道车辆轻微违规，未占道车辆未充分观察路况），且过错程度相当，则可能承担同等责任。
- 典型场景：占道车辆部分占用非机动车道，未占道车辆在行驶过程中未充分观察路况，导致碰撞占道车辆后轮，此时双方均存在过错，可能承担同等责任。
关键分析要点
- 占道行为的合法性：需判断占道车辆是否违反交通法规（如违规停放、行驶），以及违规行为与事故发生的因果关系。
- 未占道车辆的注意义务：需判断未占道车辆是否履行了安全驾驶义务（如保持安全距离、观察路况），以及是否存在操作不当。
- 事故现场证据：包括现场照片、监控视频、证人证言等，用于还原事故经过，明确双方行为与事故的因果关系。
建议
- 立即报警：由交警部门出具事故责任认定书，明确双方责任。
- 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息及驾驶员信息。
- 协商或诉讼：根据责任认定书，与对方协商赔偿事宜；若协商不成，可向法院提起诉讼。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。