私家车跑腿是否违法需分情况讨论：

1. 偶尔为之且未收取费用：

   • 这种情况下，一般不违法。比如，您顺路帮朋友送个物品，这属于情谊行为，没有商业性质，因此不违反法律法规。这种行为更多是基于个人关系和互助精神，法律对此并无禁止。

2. 专门从事经营性送货跑腿且未取得相关许可：

   • 这是违法的。私家车若用于经营性活动，如专门从事送货跑腿服务并收取费用，应按照规定办理相关营运手续。未经许可擅自从事货物运输经营，违反了道路运输管理法规。运管部门有权依法查处，您可能面临罚款、扣车等处罚。这是因为经营性活动涉及到公共利益和安全，需要受到更严格的监管。

3. 取得合法营运资质后进行送货跑腿：

   • 则是合法合规的。只要您在规定范围内开展业务，遵守运输管理的各项规定，就可以从事相关活动。这意味着，如果您希望将私家车用于经营性送货跑腿服务，需要先取得相关的营运资质，并确保自己的经营活动符合法律法规的要求。

法律背景与建议：

• 私家车用于经营性活动需要遵守相关的法律法规，这是为了保障公共利益和安全。如果您希望从事此类活动，建议先了解并遵守相关的法律法规，确保自己的经营活动合法合规。
• 如果您已经从事了未经许可的经营性活动，并受到了相关部门的查处，建议积极配合处理，并尽快办理相关的营运手续，以避免进一步的法律后果。

可能的法律后果：

• 如果您未经许可擅自从事货物运输经营，可能会面临罚款、扣车等处罚。这些处罚的严重程度可能因具体情况而异，但无论如何，都会给您带来不必要的麻烦和损失。

总之，私家车跑腿是否违法取决于您的具体行为和是否取得了相关的营运资质。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。