结论：车辆的所有权归属及合同撰写需根据具体情况和双方约定来确定。一般来说，若您全额出资购买车辆并挂靠在他人名下，通过合同明确约定，车辆的实际所有权可归您所有。

一、车辆所有权归属

1. 出资与所有权关系：

   • 在法律上，车辆的所有权通常与出资人相关联。若您全额出资购买车辆，即使车辆登记在他人名下，从出资角度来看，您对车辆享有实质上的权益。
   • 但需注意，车辆登记具有公示效力，对外可能产生一定的法律效果。因此，为避免纠纷，应通过合同明确双方的权利义务。

2. 挂靠协议的影响：

   • 挂靠协议是确定车辆所有权归属的关键。在协议中，您可以与挂靠方明确约定车辆的实际所有权归您所有，挂靠方仅作为名义上的车主。
   • 协议中还应包括车辆的使用、管理、收益分配、风险承担等条款，以全面保障您的权益。

二、合同撰写要点

1. 合同主体信息：

   • 明确合同双方（您与挂靠方）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。

2. 车辆信息：

   • 详细描述车辆的品牌、型号、车架号、发动机号等具体信息，确保车辆身份的唯一性。

3. 出资与所有权条款：

   • 明确约定您全额出资购买车辆，车辆的实际所有权归您所有。
   • 挂靠方仅作为名义车主，不享有车辆的所有权或处置权。

4. 使用与管理条款：

   • 规定车辆的使用方式、管理责任、维修保养等事项。
   • 明确挂靠方在使用车辆过程中应遵守的规则和限制。

5. 收益分配与风险承担：

   • 若车辆产生收益（如出租、运营等），应明确收益的分配方式。
   • 规定车辆在使用过程中可能产生的风险（如事故、违章等）的承担方式。

6. 违约责任与争议解决：

   • 设定违约责任条款，明确双方在违反合同约定时应承担的责任。
   • 约定争议解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

7. 合同变更与解除：

   • 规定合同变更和解除的条件和程序。
   • 明确在何种情况下双方可以解除合同，以及解除合同后的处理方式。

三、示例合同条款

以下是一个简化的车辆挂靠合同示例条款：

“甲方（出资人）与乙方（挂靠方）经友好协商，就甲方出资购买车辆并挂靠在乙方名下事宜达成如下协议：

一、车辆信息：品牌XX，型号XX，车架号XX，发动机号XX。

二、出资与所有权：甲方全额出资购买上述车辆，车辆的实际所有权归甲方所有。乙方仅作为名义车主，不享有车辆的所有权或处置权。

三、使用与管理：车辆由甲方使用和管理，乙方应配合甲方办理相关手续。车辆在使用过程中产生的费用（如维修保养、保险等）由甲方承担。

四、收益分配与风险承担：若车辆产生收益，按照甲方XX%、乙方XX%的比例分配。车辆在使用过程中产生的风险由甲方承担。

五、违约责任与争议解决：双方应严格遵守本合同约定。如一方违约，应承担违约责任并赔偿对方损失。争议解决方式为协商或诉讼。

六、合同变更与解除：本合同经双方协商一致可以变更或解除。解除合同后，乙方应协助甲方办理车辆过户手续。”

建议：在签订合同前，建议您咨询专业律师（即我本人）对合同条款进行审查和完善，以确保合同的合法性和有效性。同时，保留好相关出资凭证和合同文本，以备不时之需。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。