未超出范围过当，即正当防卫未过当的情况下，是可以不负刑事责任的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律定义与核心要件
根据《刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。这种行为对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫有五大核心要件：
- 存在不法侵害：即防卫行为必须针对真实存在的不法侵害，而非假想防卫。
- 侵害正在进行：防卫行为必须发生在不法侵害正在进行时，而非事前报复或事后泄愤。
- 针对侵害人本人：防卫行为必须直接针对不法侵害人本人，不得伤及无辜。
- 具有防卫意图：防卫行为必须出于保护合法权益的目的，而非借机报复。
- 未明显超过必要限度：防卫行为的手段和强度必须与不法侵害的性质、手段、强度、危害程度相适应，未明显超过必要限度。
二、正当防卫与防卫过当的界限
- 正当防卫：当防卫行为符合上述五大核心要件时，即构成正当防卫，不负刑事责任。例如，在夺刀反杀案中，醉汉持刀闯入民宅行凶，户主在搏斗中夺刀反刺致侵害人死亡，被认定为正当防卫。
- 防卫过当：当防卫行为“明显超过必要限度造成重大损害”时，即构成防卫过当，需负刑事责任。但应当减轻或者免除处罚。例如，在健身房反击案中，A持续殴打B，B挣脱后用哑铃砸击A头部致重伤，被认定为防卫过当。
三、未超出范围过当的法律后果
- 不负刑事责任：如果防卫行为未超出必要限度，即构成正当防卫，那么防卫人就不负刑事责任。这是法律对正当防卫行为的肯定和保护。
- 可能涉及民事赔偿：虽然正当防卫行为不负刑事责任，但如果防卫行为给侵害人造成了损害，且该损害超出了合理范围（尽管未达到刑事责任的“明显超过必要限度”标准），在民事上可能需要根据具体情况承担一定的赔偿责任。不过，在大多数正当防卫的情况下，由于防卫行为是为了保护合法权益而采取的，因此通常不需要承担民事赔偿责任。
四、实际案例中的判断
在实际案例中，判断防卫行为是否超出必要限度，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、时机和造成的损害后果等因素。例如，在小偷入室盗窃后正逃离的情况下，主人从背后用铁棍击打致其瘫痪，这种行为就可能被认定为防卫过当，因为小偷已经停止了不法侵害行为，而主人的防卫行为却造成了严重的损害后果。
建议：在面对不法侵害时，我们应当勇敢地采取防卫行为保护自己的合法权益。但同时，我们也要注意防卫行为的手段和强度，确保它未明显超过必要限度。如果您在防卫过程中遇到了法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。