核心结论：若被拘留20天后仍未释放，需分情况处理，可能涉及行政拘留期限届满或转为刑事强制措施，需通过合法途径核实原因并维权。以下是具体分析：

1. 核实拘留性质及期限

• 行政拘留：根据《治安管理处罚法》，无证驾驶的行政拘留期限通常为15日以下（合并处罚不超过20日）。若已满20日仍未释放，可能存在以下问题：
  • 超期羁押：行政拘留不得超过法定期限，若超期可能涉及程序违法。
  • 合并处罚：若同时存在其他违法行为（如酒驾、肇事逃逸等），可能被合并处罚，但总期限仍不得超过20日。
• 刑事拘留：若无证驾驶引发重大事故（如致人重伤、死亡），可能涉嫌交通肇事罪或危险驾驶罪，此时拘留可能转为刑事强制措施（如刑事拘留、逮捕），期限更长且程序不同。

2. 立即采取的行动

• 联系拘留机关：要求提供《拘留通知书》或《延长拘留通知书》，明确拘留性质（行政/刑事）及法律依据。
• 申请行政复议或申诉：
  • 若为行政拘留超期，可向上一级公安机关或同级政府申请行政复议，要求撤销错误决定。
  • 若涉及刑事程序，可委托律师申请取保候审或提出羁押必要性审查。
• 委托律师介入：律师可会见被拘留人，查阅案卷，核实是否存在违法羁押或证据不足的情况，并依法提出异议。

3. 可能存在的法律风险

• 程序违法：若行政拘留超期，拘留机关可能面临国家赔偿责任。
• 刑事风险升级：若从行政拘留转为刑事强制措施，需尽快委托律师介入，避免证据固定不利或程序延误。

4. 后续维权建议

• 保留证据：保存所有与拘留相关的文书（如通知书、决定书等）。
• 监督程序：若认为程序违法，可向当地检察院申请立案监督，或通过信访渠道反映问题。
• 民事赔偿：若因超期羁押导致损失（如误工费、精神损害等），可在确认责任后提起民事诉讼。

提示：无证驾驶本身已违法，但拘留期限和性质需严格依法执行。若20天后仍未释放，务必通过合法途径核实原因，避免因拖延导致权益受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。