交通事故发生后，并不一定立即会有交通事故责任认定书。这主要取决于事故的具体情况和处理流程。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的处理流程
勘查现场与制作认定书：
- 一般情况下，公安机关交通管理部门会在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。
- 如果事故需要进行检验、鉴定，那么认定书会在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作。
特殊情况的处理：
- 如果事故情况复杂，需要多方调查核实，那么制作时间可能会延长。
- 如果各方对事故事实及成因无争议，也可以适用简易程序当场出具简易的事故认定书。
二、不需要责任认定书的情况
- 轻微事故且双方无异议：
- 在一些轻微的交通事故中，如果双方当场达成一致意见并自行协商处理，比如只是车辆轻微刮擦且损失不大，就可能不会出具责任认定书。
- 在这种情况下，双方可以签订书面协议，明确各自的责任和赔偿方式，从而快速解决事故。
三、责任认定书的重要性
- 理赔与诉讼的依据：
- 如果双方对责任存在争议，责任认定书就变得非常重要。它是后续进行理赔、打官司等一系列事情的关键证据。
- 没有责任认定书，在理赔时可能会遇到麻烦，保险公司可能会因为缺乏明确的责任认定而拒绝赔付或故意拖延赔付时间。
四、建议与注意事项
及时报警并配合调查：
- 无论事故大小，都建议及时报警并配合交通管理部门的调查。这有助于确保事故得到妥善处理，并保护自己的合法权益。
保留相关证据：
- 在事故发生后，应尽可能保留相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任认定有异议或遇到其他法律问题，建议及时咨询专业律师。作为专业律师，我可以为你提供有专业深度的解释和全面的法律建议。
举例说明：假设你驾驶车辆与另一辆车发生了轻微刮擦，双方对事故责任无异议，并同意自行协商处理。在这种情况下，你们可能不需要等待交通管理部门出具责任认定书，而是可以直接签订书面协议，明确各自的责任和赔偿方式。然而，如果事故造成了人员伤亡或车辆严重受损，那么交通管理部门很可能会出具责任认定书来明确事故责任。
综上所述，交通事故发生后并不一定立即会有责任认定书。这主要取决于事故的具体情况和处理流程。如果你对事故责任认定有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。