非机动车剐蹭到别人车后直接离开现场，是否算逃逸需要分情况来看：

1. 明知剐蹭而逃离：

   • 如果非机动车驾驶人在剐蹭发生后，明知自己撞到了别人的车，却选择直接驾车逃离现场，这通常会被认定为逃逸行为。因为这种行为显示了驾驶人主观上具有逃避法律追究的故意。例如，在小区内或道路上，非机动车与机动车发生剐蹭后，非机动车驾驶人害怕担责而迅速逃离。

2. 不知情而暂时离开：

   • 如果非机动车驾驶人在剐蹭后确实不知情，比如因为剐蹭力度轻微未察觉，或者因其他原因暂时离开了现场，但之后又主动返回并向对方说明情况、愿意承担责任，这种情况一般不认定为逃逸。不过，要证明自己确实不知情并非易事，可能需要提供行车记录仪记录、实际路况描述、合理行为逻辑以及可能的证人证言等证据来支持。

3. 有合理理由离开：

   • 若非机动车驾驶人在剐蹭后，有合理理由需要离开现场，比如为了救助伤者去附近医院求助，之后又及时返回处理剐蹭后续事宜，这种情况也不属于逃逸。因为驾驶人的离开是为了更紧迫的事务，且之后积极配合处理了事故。

4. 故意隐瞒身份离开：

   • 如果非机动车驾驶人在剐蹭后，故意隐瞒自己的身份信息，不向对方表明自己是谁就悄悄离开现场，这同样构成逃逸。因为这种行为显示了驾驶人主观上具有逃避法律追究和责任承担的故意。

法律背景与建议：

• 根据相关法律法规，交通肇事逃逸是指在交通事故发生后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。逃逸的认定关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。
• 无论是否构成逃逸，非机动车驾驶人在剐蹭他人车辆后，都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。
• 为避免不必要的麻烦和纠纷，建议非机动车驾驶人在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、与对方沟通并妥善处理。如果确实有特殊情况需要离开现场，也应尽快向相关部门报告并说明情况。

可能的法律后果：

• 如果被认定为逃逸，非机动车驾驶人可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。同时，逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。
• 在某些严重情况下，如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，逃逸者还可能面临更严厉的刑事处罚。

因此，非机动车驾驶人在遇到此类情况时应保持冷静，依法依规处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。