车辆出了事故走法律程序是有期限规定的，这主要涉及诉讼时效、交通事故责任认定期限以及其他相关程序期限。以下是对这些期限的详细解释：

一、诉讼时效期限

1. 一般民事侵权诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事侵权的诉讼时效通常为三年。这一期限从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 举例：在车祸发生后，如果你明确知道了侵权方等相关信息，诉讼时效就开始计算。因此，要及时关注自身权利是否受到侵害，明确责任方，并在三年内提起诉讼。

2. 人身损害赔偿案件的特殊规定：

   • 在涉及人身损害赔偿的车祸案件中，如果伤害很明显，诉讼时效从受伤害当天开始计算；如果当时没发现伤害，后来经过检查确诊，并且能证明是这次车祸侵害导致的，诉讼时效就从伤势确诊那天起算。
   • 提醒：受害者要留意身体状况，及时检查，并在确诊伤害后尽快提起诉讼，以免超过诉讼时效。

二、交通事故责任认定期限

1. 一般交通事故责任认定：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，并及时送达当事人。
   • 意义：交通事故责任认定书是处理交通事故的重要证据，它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。

2. 交通肇事逃逸案件的责任认定：

   • 对于交通肇事逃逸案件，公安机关交通管理部门应当在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。

3. 需要检验、鉴定的责任认定：

   • 如果交通事故需要进行检验、鉴定，公安机关交通管理部门应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

三、其他相关程序期限

1. 申请复核的期限：

   • 如果事故当事人对交通事故责任认定书不服，可以在收到认定书之日起三日内提出书面复核申请。

2. 申请调解的期限：

   • 交通事故责任认定作出后，各方应在10日内申请调解；调解不成或一方不同意调解的，应在调解终结书送达后1年内向法院起诉。

3. 伤残评定等鉴定的期限：

   • 伤残评定等鉴定一般在治疗终结后进行，有合理的期限要求。受害者应在治疗终结后尽快进行伤残评定，以便在诉讼中主张相应的赔偿。

建议与提醒：

• 在处理车祸法律程序时，一定要在规定期限内主张自己的权利，否则可能会因为期限届满而导致自身权益受损。
• 如果你对交通事故责任认定有异议，应及时提出书面复核申请。
• 如果你希望与对方进行调解，应在规定期限内申请调解；如果调解不成，应及时向法院起诉。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。