持有合法有效的授权委托书是可以代理领取赔偿金的，且这一行为是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一. 授权委托书的法律效力
根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条：“委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。”只要授权委托书符合上述法律规定，即具备法律效力。这意味着，如果授权委托书中明确载明了代理人有权代为领取赔偿金，且该委托书由被代理人（即赔偿金的实际权益人）亲笔签名或盖章，那么该授权委托书就是合法有效的。
二. 代理领取赔偿金的合法性
一般情形：在多数情况下，持有合法有效的授权委托书是可以代理领取赔偿金的。例如，在劳动仲裁程序中，当事人有权委托代理人参与仲裁活动，包括代为领取仲裁裁决确定的赔偿款。此时，代理人需持有当事人合法有效的委托授权书，以证明其代理权限。
特殊情形：虽然一般情况下代理人可以凭授权委托书领取赔偿金，但某些特定类型的赔偿金可能有法律法规规定的特殊领取程序和要求。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故案件可以委托代理人办理，但涉及到接受处罚等重要事项，仍需本人亲自办理。因此，在代理领取赔偿金时，还需注意是否存在特殊规定。
三. 注意事项
授权委托书的内容：授权委托书应当明确载明代理人的姓名或名称、代理事项（即代为领取赔偿金）、权限（如是否允许转委托等）和期限等关键要素。同时，委托人的签名或盖章必须真实、合法。
代理人的责任：代理人应严格按照授权委托书的授权范围行事，不得超越权限或滥用权利。如果代理人超越权限造成委托人损失的，应当承担相应的法律责任。
赔偿金的发放：在代理领取赔偿金时，赔偿金的发放方可能会对授权委托书的真实性、合法性进行审查。因此，建议代理人在领取赔偿金时携带好相关证明材料，以便顺利领取。
我的观点：持有合法有效的授权委托书代理领取赔偿金是合法且可行的。但在实际操作中，还需注意授权委托书的内容是否完善、代理人的行为是否合规以及赔偿金的发放程序等细节问题。如有进一步需要，您可以继续咨询我。