人被打死了没有经过家人同意就尸检，这种情况在特定条件下是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、刑事案件中的特殊规定

在涉及刑事案件，特别是死因不明的情况下，公安机关有权决定对尸体进行解剖，不需要征得家属的同意，但需要通知家属到场。这是根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十一条（部分版本为第一百二十九条）的规定，即“对于死因不明的尸体，公安机关有权决定解剖，并且通知死者家属到场”。这一规定是为了确保刑事案件的公正处理，及时查明死因，为后续的刑事诉讼提供证据。

二、一般情况下的尸检规定

在非刑事案件，如医疗纠纷等民事案件中，尸检通常需要得到死者近亲属的同意并签字。如果医患双方不能确定死因或者对死因存在异议，应当在患者死亡后的48小时内进行尸检；具备尸体冻存条件的，可以延长至7天。如果家属拒绝或者拖延尸检，超过了规定的时间，从而对死因的判定造成了影响，那么就由拒绝或者拖延的那一方来承担责任。

三、家属的权利与义务

1. 知情权：家属有权知道尸检的相关情况，包括尸检的原因、目的、过程以及可能的结果。
2. 参与权：在可能的情况下，家属有权参与尸检过程，或者委派代表观察尸检过程，以确保尸检的公正性和透明度。
3. 配合义务：如果尸检是必要的，且符合法律规定，家属有义务配合进行尸检。拒绝或者拖延尸检可能会承担不利的法律后果。

四、建议与后续行动

1. 了解尸检原因：如果家属对尸检有异议，首先应当了解尸检的具体原因和目的，以及尸检对查明死因和后续法律程序的重要性。
2. 咨询专业律师：如果家属对尸检过程或结果有疑问，或者认为尸检侵犯了合法权益，可以咨询专业律师，了解自身的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
3. 保留相关证据：家属应当保留与尸检相关的所有证据，包括尸检报告、通知文件、沟通记录等，以备后续法律程序使用。

总结来看，在涉及刑事案件且死因不明的情况下，公安机关有权不经家属同意进行尸检，但需要通知家属到场。在其他情况下，尸检通常需要得到家属的同意。如果家属对尸检有异议或疑问，建议及时咨询专业律师以维护自身权益。如果您在此方面有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。