当责任书认定对方全责时，您是否需要与保险公司沟通，这主要取决于具体情况和您的需求。以下是对此问题的详细解答：
一、对方全责时的常规处理流程
对方联系保险公司：
- 当责任书判定对方全责时，按照常规流程，对方应主动联系其投保的保险公司进行报案，并通过保险理赔来承担赔偿责任。这是对方的法定义务，也是保险合同约定的内容。
您无需直接联系对方保险公司：
- 在大多数情况下，您作为无责方，无需直接联系对方的保险公司。对方的保险公司会负责赔偿您的损失，包括车辆维修费用、医疗费用等。
二、特殊情况下的处理方式
对方拖延或拒绝联系保险公司：
- 如果对方拖延或拒绝联系其保险公司，导致您无法及时获得赔偿，您可以采取以下措施：
- 主动与对方保险公司沟通：提供事故认定书等相关材料，要求对方保险公司履行赔偿义务。
- 向自己的保险公司申请代位求偿：让自己的保险公司先赔付您的损失，再由您的保险公司向对方追偿。这种方式可以简化手续，加快赔偿进程。
您自己的保险公司可以提供的协助：
- 即使对方全责，您自己的保险公司也可以提供一些协助，如提供相关文件、协助定损等。特别是当您的车辆受损比较严重时，您自己的保险公司可以在您的协助下进行定损，以更好地保障您的权益。
三、建议与注意事项
保留事故相关证据：
- 无论是否需要联系保险公司，您都应保留好事故现场的照片、对方的驾驶证和行驶证等证据，以便在后续理赔过程中提供证明。
明确各方责任：
- 在处理事故时，要明确各方的责任，确保自己的合法权益得到有效保障。不要因为对方的全责而忽略了自己的权益。
了解保险条款和流程：
- 在处理事故前，建议您了解自己的保险条款和理赔流程，以便在需要时能够迅速、准确地采取行动。
综上所述，当责任书认定对方全责时，您通常无需直接联系对方的保险公司。但如果对方拖延或拒绝联系保险公司，您可以主动与对方保险公司沟通或向自己的保险公司申请代位求偿。同时，保留好事故相关证据并明确各方责任也是非常重要的。