关于“紧急避险由谁认定”的问题，这通常涉及到法律层面的判断和认定。紧急避险作为一种法律上的免责事由，其认定过程需要严格遵循法律规定和司法实践。

一、紧急避险的认定主体

在法律实践中，紧急避险的认定通常由司法机关（如法院）进行。当某一行为是否构成紧急避险存在争议时，会由法院根据相关法律规定和案件事实进行综合判断。此外，在执法过程中，公安机关等执法部门也可能根据具体情况对紧急避险进行初步判断，但这通常是为了决定是否采取进一步的执法措施，而非最终的法律认定。

二、紧急避险的认定条件

紧急避险的认定需要满足一系列严格的条件，包括但不限于：

1. 必须发生了现实危险：即存在对国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利造成损害的现实可能性。

2. 必须是正在发生的危险：危险必须是紧迫的、即时的，而非潜在的或未来的。

3. 必须出于不得已损害另一法益：即为了避免更大的损害，不得不损害另一较小的合法利益。

4. 具有避险意识：行为人必须意识到自己是在进行紧急避险，而非出于其他目的。

5. 必须不超过必要限度造成不应有的损害：即避险行为所造成的损害应当小于所避免的损害，且不得超过必要的限度。

三、紧急避险认定的实践案例

以您提供的案例为例，男子因妻子早产且救护车无法及时到达而醉驾送医，最终被法院认定为紧急避险并免受刑罚。这一案例中，法院正是基于上述紧急避险的认定条件，结合案件的具体事实，作出了相应的法律判断。

四、建议与提醒

1. 遇到紧急情况时，应首先遵守法律：尽管紧急避险可能是一种免责事由，但并非所有情况下都能构成紧急避险。因此，在遇到紧急情况时，应首先尝试通过合法途径解决问题，如向公安、卫生、消防救援等专业力量求助。

2. 了解并遵守紧急避险的认定条件：如果您认为自己的行为可能构成紧急避险，应确保自己的行为符合上述认定条件，并在必要时寻求法律专业人士的帮助。

综上所述，紧急避险的认定通常由司法机关进行，并需要满足一系列严格的条件。在遇到紧急情况时，应首先遵守法律并尝试通过合法途径解决问题。