子公司未清算注销，母公司拿走其公章的行为是否违法，需分情况讨论：
若子公司为独立法人且正常运营：
- 公章的法律意义：公章是法人权利的象征，代表法人的意志。子公司作为独立法人，其公章应由子公司自行保管和使用，以体现其独立的法律地位。
- 母公司的行为性质：母公司未经子公司同意或授权，擅自拿走子公司公章，可能构成对子公司财产权的侵犯，违反《公司法》中关于公司独立财产权的规定。子公司有权要求母公司返还公章，并可能追究母公司的法律责任。
若子公司已进入清算或注销程序：
- 清算组的职责：在子公司清算或注销过程中，应成立清算组负责处理子公司的财产、债权债务等事宜。此时，公章应由清算组保管和使用。
- 母公司的行为限制：若母公司未经清算组同意或授权，擅自拿走子公司公章，可能干扰清算程序的正常进行，违反《公司法》及《企业破产法》（如适用）中关于清算程序的规定。清算组有权要求母公司返还公章，并可能向法院申请采取相应的保全措施。
若母公司通过合法程序取得公章：
- 合法程序的要求：若母公司通过子公司股东会决议、董事会决议或其他合法程序取得公章的使用权或保管权，则其行为不违法。但需注意，此类程序应符合子公司章程和《公司法》的规定。
- 程序合规性的重要性：即使母公司意图通过合法程序取得公章，也必须确保程序的合规性。否则，仍可能面临法律责任。
法律建议：
- 对于母公司：在涉及子公司公章的问题上，应谨慎行事，确保行为符合法律法规和子公司章程的规定。如需使用或保管子公司公章，应通过合法程序取得授权。
- 对于子公司：如发现母公司擅自拿走公章，应及时采取措施要求返还，并可考虑通过法律途径维护自身权益。同时，子公司应加强内部管理，确保公章的安全和合规使用。
可能后果：
- 母公司擅自拿走子公司公章，可能面临子公司或清算组的法律追责，包括要求返还公章、赔偿损失等。
- 在极端情况下，如母公司的行为构成犯罪（如盗窃、侵占等），还可能面临刑事责任。
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