交通事故同等责任认定完后，并不意味着可以直接开车离开现场，能否离开取决于事故的具体情况和相关程序要求。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的处理流程

1. 责任认定完成：在交通事故中，交警部门会进行现场勘查、调查取证等工作，并出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。若被认定为同等责任，意味着双方对事故的发生负有同等的过错。

2. 车辆取回条件：

   • 无特殊情形：对于一般程序事故，交警部门完成现场勘查、检验鉴定等工作并出具事故责任认定书后，根据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，当事人有权领取扣留的事故车辆。此时，若车辆未被扣留或已满足取回条件（如缴纳相关费用、提供必要文件等），则可以开车离开。
   • 简易程序事故：若事故事实清楚、责任明确，交警可能当场或短时间内认定事故责任，并允许当事人即时或短时间内取车。

二、存在特殊情形的处理

1. 涉及保全：若一方当事人向法院申请财产保全，要求扣留对方车辆以保证未来赔偿的执行，即使事故责任已认定，车辆也可能被继续扣留直至保全措施解除。

2. 重新鉴定或调查：如当事人对事故责任认定有异议并申请重新鉴定或调查，且相关部门批准，则车辆会继续被扣留至重新鉴定或调查结束。

3. 涉嫌犯罪或其他原因：若车辆因涉嫌犯罪（如交通肇事罪）或其他非交通事故相关原因被扣押，则需待相关案件处理完毕后，方可考虑提车事宜。

三、法律建议与注意事项

1. 了解责任认定书内容：详细阅读交通事故责任认定书，明确责任划分及法律依据。这有助于你了解自己在事故中的责任和义务。

2. 办理提车申请：

   • 若车辆被扣留，需携带有效身份证件、交通事故责任认定书及相关车辆证明文件（如行驶证、车辆登记证等）前往公安机关交通管理部门办理提车申请。
   • 如实填写提车申请信息并提交所需材料。

3. 等待审核与提车：

   • 公安机关交通管理部门会审核提交的材料，确认无误后受理提车申请。
   • 通知当事人前往指定地点提车。提车时，应仔细检查车辆状况，确认无损后方可办理手续。

4. 特别注意事项：

   • 遵守公安机关交通管理部门的规定，按要求办理手续。
   • 若对交通事故责任认定书有异议，可在提车前提出复核申请。但需注意，复核期间可能影响提车进程。
   • 提车时务必检查有效期内的交强险保单，确保车辆保险合规。

总结来看，交通事故同等责任认定完后，能否直接开车离开取决于事故的具体情况、是否涉及保全或重新鉴定等特殊情形，以及公安机关交通管理部门的相关规定和程序。因此，在处理此类问题时，应充分了解相关法律法规和程序要求，积极配合交警部门的工作，以确保自身权益得到妥善保障。若你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。