摩托车被交警抓走且没有驾驶证，在接受处罚和拘留之后，一般是可以取车的。以下是对此问题的详细分析：
一、无证驾驶摩托车的法律后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这意味着，无证驾驶摩托车不仅会被罚款，还可能被拘留。
二、车辆被扣后的处理流程
接受处罚：
- 当被交警拦截并发现无证驾驶时，应积极配合交警的执法工作，如实提供个人信息及车辆相关情况。
- 交警会依据法律规定开具交通违法处罚决定书，明确指出违法行为及处罚内容。
- 驾驶人需在规定时间内前往指定地点缴纳罚款，并可能接受拘留处罚。
车辆处理：
- 摩托车通常会被暂扣。驾驶人需按照规定的时间和地点，前往指定的交警部门或停车场办理后续车辆处理手续。
- 在缴纳罚款等相关费用后，可凭借相关凭证领取车辆。若逾期未处理，车辆可能会被依法拍卖。
三、取车的条件与注意事项
取车条件：
- 驾驶人需已接受并履行了处罚决定，包括缴纳罚款和可能的拘留。
- 驾驶人需提供有效的身份证明和车辆相关手续（如购车发票、车辆合格证等），以证明其对车辆的所有权或使用权。
注意事项：
- 在取车前，应确保已考取合法的驾驶证，以避免再次因无证驾驶而被处罚。
- 取车时，应仔细检查车辆状况，确保车辆未因扣留而受损。
- 若对处罚决定有异议，可在规定时间内提出行政复议或行政诉讼，但在此期间仍需履行处罚决定中的义务。
四、后续建议
考取驾驶证：
- 为合法驾驶摩托车，应尽快前往当地车管所或正规驾校报名，按照流程参加理论学习、技能培训和考试，通过后即可获得合法的驾驶资格。
遵守交通法规：
- 在取得驾驶证之前，切勿再次驾驶摩托车或其他机动车。
- 加强交通安全意识，认识到无证驾驶不仅违法，而且对自身及他人安全构成严重威胁。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。