物业在公共区域设立车棚充电收费是否合法，需综合考虑多个因素，包括是否经过业主同意、是否履行了相关审批手续以及是否符合法律法规等。以下是对此问题的详细分析：

一、业主同意与权益保障

1. 业主共同决定：根据《物业管理条例》的相关规定，物业在使用公共区域进行经营活动或改变公共区域用途时，应当经过业主大会或业主委员会的同意。因此，物业在公共区域设立车棚并收费，首先需要征得业主的同意。

2. 不损害业主利益：物业的收费行为不应损害业主的合法权益，如收费标准应合理、透明，且不得侵犯业主对公共区域的使用权。

二、审批手续与合规性

1. 相关审批：物业在设立车棚并收费前，可能需要向相关部门履行报建、备案等手续，以确保车棚的建设和收费行为符合法律法规和城乡规划要求。

2. 合规经营：物业的收费行为还需符合价格法、税收法规等相关法律法规，确保收费的合法性和合规性。

三、法律法规的遵循

1. 遵守法律法规：物业在设立车棚并收费时，必须严格遵守国家法律法规和地方政府的相关规定，不得存在违法违规行为。

2. 消防安全与环保要求：车棚的建设和使用还需符合消防安全、环保等要求，确保不会对小区居民的生命财产安全和周边环境造成不良影响。

综上所述，物业在公共区域设立车棚充电收费是否合法，取决于是否经过了业主的同意、是否履行了相关审批手续以及是否符合法律法规等。如果物业未经业主同意或未履行相关审批手续，或者存在违法违规行为，那么其收费行为将是不合法的。因此，我建议物业在设立车棚并收费前，应充分征求业主意见，履行相关审批手续，并确保收费行为的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。