城镇居民想要合法拥有农村宅基地，其实是有一定条件和限制的。根据相关规定，宅基地一般不得登记给城镇居民，但存在几种特殊情形是可以合法拥有的。

首先，如果城镇居民原在农村合法取得了宅基地并建造了房屋，那么他们是可以继续拥有这块宅基地的。这种情况通常发生在过去户口迁移或身份转变之前，已经在农村有了宅基地和房屋的情况。

其次，城镇居民如果因继承房屋而占用了农村宅基地，也是可以合法拥有该宅基地的。这主要适用于父母在农村有房屋，而子女户口已经迁出至城镇的情况。子女通过继承父母的房屋，可以间接获得农村宅基地的使用权。

另外，还有一种特殊情况是，因地质灾害防治、新农村建设、移民安置等集中迁建项目，城镇居民在符合当地规划的前提下，并经过本农民集体大多数成员同意以及有权机关的批准，也可以在异地建房并拥有相应的宅基地。

值得注意的是，无论是哪种情况，城镇居民在拥有农村宅基地后，都需要按照相关规定办理土地使用权登记，领取集体土地使用证。这是确保宅基地使用权合法有效的关键步骤。

总的来说，城镇居民合法拥有农村宅基地主要依赖于特定的历史条件、继承关系或特殊的迁建项目。在符合这些条件的前提下，并经过相关程序和批准，城镇居民是可以合法拥有并使用农村宅基地的。