如果没有签订书面租赁合同，但存在事实上的租赁关系，您可以通过以下两种方式终止合同：
一、协商解除
双方可以就解除租赁关系进行协商。如果双方就解除的时间、是否有补偿或其他相关事宜（比如已使用期间的租金结算、房屋物品的处置等）达成一致，那么可以随时解除这种事实上的租赁关系。这是最为简便且直接的方式，只要双方的意思表示真实、自愿即可。
二、法定解除
在以下法定情形下，您也可以解除租赁关系：
租赁期限不确定：如果租赁期限没有明确约定或约定为不定期，那么双方可以随时解除合同。但出租人在解除合同时，应当在合理期限之前通知承租人，这个合理期限一般根据交易习惯、租赁物的性质等因素来确定。
不可抗力：如果因为不可抗力（如自然灾害等）导致不能实现合同目的，比如租赁的房屋因严重损坏而无法居住，那么双方都可以解除这种事实上的租赁关系。
危及承租人安全健康：如果租赁物危及承租人的安全或者健康，即使承租人在订立合同时明知该租赁物质量不合格，承租人仍然可以随时解除合同。
承租人未经出租人同意转租：如果承租人未经出租人同意将租赁物转租给他人，出租人有权解除租赁关系。
承租人欠租：如果承租人无正当理由未支付或者迟延支付租金，并且在出租人催告后在合理期限内仍未支付，出租人可以解除租赁关系。
请注意，在解除租赁关系时，双方应当尽量保留好相关证据（如协商记录、通知记录、支付凭证等），以避免后续可能出现的纠纷。如果双方无法就解除事宜达成一致，或者对解除后的责任分担存在争议，建议寻求专业法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。