物业收取停车服务费在一定条件下是合法且合理的。具体分析如下：

1. 合法性分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地以及其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。因此，如果物业公司要收取停车服务费，必须征得业主大会或者业主委员会的同意，并委托物业代为收取，这样才是合法的。
   • 物业公司如果未征得业主同意，擅自收取停车费，则属于侵害业主合法权益的行为，是不合法的。

2. 合理性分析：

   • 物业公司在提供停车服务时，会产生一定的经营成本、酬金和利润。如果物业公司和业主协商一致，并且收取的费用用于小区的日常维护和业主们的福利，那么这样的收费是合理的。
   • 停车费的收益，在扣除管理成本后，应该归全体业主所有。这部分收益可以用于小区的专项维修资金、补贴物业费或者以其他形式回馈给业主。

3. 实际操作建议：

   • 业主应积极参与业主大会，对物业公司的收费行为进行监督，确保收费行为的合法性和合理性。
   • 如果物业公司未经同意擅自收费，业主可以向相关部门投诉，维护自己的合法权益。

综上所述，物业收取停车服务费在征得业主大会或业主委员会同意，并且用于小区维护和业主福利的情况下，是合法且合理的。如果物业公司存在违规收费行为，业主应依法维护自己的权益。如果你还有其他房产纠纷相关的问题，可以直接向我咨询。