地下车库套牌是违法的。

套牌行为，即故意使用伪造、变造或者其他车辆的号牌，严重违反了《中华人民共和国道路交通安全法》。该法明确规定，任何单位或者个人不得伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证等。这一行为不仅干扰了正常的交通管理秩序，使得交通违法行为难以准确追溯和惩处，还影响了道路交通安全和畅通。同时，套牌行为还可能被用于逃避交通违法责任、逃避监管，甚至实施其他违法犯罪活动。

在地下车库中，虽然相对封闭，监控和执法力度可能不如公共道路强，但这并不意味着套牌行为在这里就是合法的。无论在哪里，使用套牌都是违法行为。一旦发现车牌套牌行为，公安机关交通管理部门将依法予以严厉查处。违法者将面临罚款、拘留等处罚，构成犯罪的还将依法追究刑事责任。

因此，我强烈建议车主不要使用套牌，遵守交通法规，确保自己和他人的安全。如果有任何关于车辆或交通法规的疑问，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律解答和建议。