物业收取小区业主停车费，在符合一定条件下是合法的。具体来说：

1. 合法条件：

   • 物业公司在得到开发商、业委会或业主的特定授权后，可以收取停车费。这种授权可以是明确的书面协议，也可以是业主大会的决议等形式。
   • 物业公司基于其管理与服务职能，在履行协议义务时，对停车场的设施进行维护、管理，并收取相应的费用，这也是合法的商业行为。
   • 收取的停车费用应当遵循合理、公开、公平的原则，并且需要将收费标准、用途等相关信息公示给业主，接受业主的监督。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。物业公司利用这些共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，应属于业主共有。
   • 同时，《物业管理条例》也规定，物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则。

3. 特殊情况：

   • 如果物业公司未经授权或未按照规定程序收取停车费，那么这种行为可能是违法的。
   • 如果业主认为物业公司的收费不合理或存在违规行为，可以通过业主大会或相关的法律途径来维护自己的权益，要求物业公司说明收费的依据和用途等。

综上所述，物业收取小区业主停车费在符合一定条件下是合法的，但需要确保有合法的授权、遵循合理的收费原则，并接受业主的监督。如果业主对物业公司的收费行为有异议，可以通过法律途径来维护自己的权益。