物业管理公司收取停车费是否合法，需综合考虑多个因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 车位产权归属与收费合法性：

   • 规划内的车位：

     • 若车位产权归开发商所有，开发商有权处置，并可委托物业管理公司收费。此时，需签订委托管理协议，明确收费标准和管理方式，并在当地物价部门备案，则收费合法。
     • 若车位已归属业主个人所有，则车位的使用和收费由业主决定。若业主委托物业管理公司管理，并签订服务协议，则这种收费也是合法的。

   • 占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位：

     • 这类车位属于业主共有。物业管理公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若未经业主大会同意，擅自收费，则为不合法行为。

   • 地下人防工程车位：

     • 若由开发商投资建设并使用管理，开发商可委托物业管理公司收费，但收费标准需合理并在相关部门备案。若收费不符合规定，则可能被视为不合法。

2. 收费合法性的判断依据：

   • 合法授权：物业管理公司需获得业主大会、业委会或车位产权人的合法授权。
   • 收费标准合理：收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费。
   • 按规定备案：收费标准需在当地物价部门进行备案。
   • 收入用途明确：若停车费收入归全体业主所有，应用于公共设施的维护和保养。

综上所述，物业管理公司收取停车费的合法性并非一概而论，而是需根据具体情况综合判断。若业主对收费的合法性存在疑问，可通过查看相关产权证明、协议、收费备案文件等方式进行核实，并向业主委员会、当地物价部门等反映情况以维护自身合法权益。