发生车祸后，保险公司在与被保险人达成赔偿协议后的十日内赔偿保险金。以下是详细分析：

一. 保险公司赔偿时间的相关规定

1. 及时报案与核定：发生车祸后，被保险人应尽快向保险公司报案。保险公司会在收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要提供的与赔偿有关的证明和资料。《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条规定，保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人。

2. 赔偿协议的达成：如果事故属于保险责任，保险公司会与被保险人达成赔偿保险金的协议。《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十八条进一步明确，对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。

3. 特殊情况的处理：如果保险公司认为需要补交一些有关的证明和资料，会及时一次性通知到对方。对于情形复杂的状况，保险公司也应当在30天以内作出核定，并且需要将核定的书面结果通知对方。如果六十日内赔偿数额仍不能确定，保险公司应根据已有证明和资料先予支付部分赔款。

二. 实际案例说明

• 例如，在一起车祸中，被保险人及时报案并提交了完整的理赔资料。保险公司在收到资料后的5日内完成了核定，并与被保险人达成了赔偿协议。随后，保险公司在协议达成后的10日内将赔偿金支付给了被保险人。

综上所述，发生车祸后，保险公司的赔偿时间主要取决于事故的核定和赔偿协议的达成。一旦协议达成，保险公司会在十日内履行赔偿义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。