结论前置：车辆停在非机动车道（即您所说的“非主道”中非机动车行驶的部分）一般属于违规行为，但在某些特定情况下可能不被视为违法。
详细分析：
一般情况下的违停认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定的地点停放，禁止在人行道上（除非施划了停车泊位）和妨碍其他车辆、行人通行的地点停放。非机动车道是专为非机动车设计的通行道路，机动车随意停放在此，会严重影响非机动车的正常行驶，干扰交通秩序，增加交通事故的风险。
- 机动车停放在非机动车道上，会占用非机动车的通行空间，给非机动车使用者带来安全隐患，同时也可能导致交通秩序混乱，增加交通事故的发生概率。若因违停引发交通事故，机动车驾驶员需承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿。
- 交警部门为维护道路交通秩序和安全，会定期对非机动车道上的违停车辆进行查处，并采取相应的处罚措施，如罚款、扣分等。具体来说，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款。在严重情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
特殊情况下的合法停车：
- 依法施划的停车区域：若非机动车道上施划了合法的机动车停车泊位，并且机动车在这些泊位内规范停车，那么这种停车行为是合法的。这通常出现在商业区域或居住小区周边，以满足停车需求。
- 特殊执法或作业需求：在特定情况下，如公安机关因执法需要临时占用非机动车道停车，或者市政、环卫、电力等部门因道路施工、检修、保洁等作业需要合理停放车辆，并且已经按照相关规定办理了审批手续，采取了必要的安全防护措施和警示标识，以确保非机动车和行人的安全通行，这种停车行为不属于违法停车。
- 不可抗力或紧急避险：当机动车驾驶人遇到不可抗力因素（如地震、洪水等自然灾害）或紧急避险情况（如为躲避突然出现的危险车辆），不得已将车辆停放在非机动车道上，并且在危险排除后及时移走车辆，这种情况一般不会被认定为违法停车。
- 车辆故障临时停车：若车辆发生故障而临时停放在非机动车道上等待救援，且已采取必要的警示措施（如开启危险报警闪光灯、在车后适当位置放置三角警告标志等），并经交警部门认定，也可能不被视为违法停车。但这种情况需要符合严格的条件，并且驾驶人必须确保不会对其他道路使用者造成安全隐患。
总结与建议：
机动车驾驶人应严格遵守道路交通安全法律、法规，按规定车道行驶和停车。在非机动车道上停车不仅违法，还会对道路交通的安全和顺畅造成不良影响。因此，建议驾驶人在停车时务必选择合法的停车区域，并遵守当地的交通规则。如果确实需要临时停车，应确保不影响其他车辆和行人的通行，并采取必要的警示措施以确保安全。如果您对具体的交通法规或停车规定有疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。