出车库时擦了右边斜停的车，责任认定需依据具体情形来判断，以下是一些可能的情况及责任划分：
若斜停车辆违规停放：
- 如果斜停的车辆违反了停车规定，如停在禁停区域、消防通道或阻碍了正常通行，那么这辆车的车主通常需要承担一定的责任。因为其违规停车的行为对正常通行造成了妨碍，增加了事故发生的风险。在这种情况下，出库车辆的车主虽然也有责任观察周围环境，但违规停放车辆的车主因制造了安全隐患而需承担部分责任。
若出库车辆未履行观察义务：
- 如果出库车辆的车主在出库时没有充分观察周围环境，没有确认安全就贸然出库，从而引发了剐蹭事故，那么出库车辆的车主应承担主要责任。出库时，驾驶员有责任仔细观察周边情况，包括是否有违规停放的车辆，确保安全后再行动。
若双方均有过错：
- 如果出库车辆的车主在出库时未充分观察，而斜停车辆虽然停放位置不当但并未完全阻碍通行，或者存在其他导致双方均有过错的情形，那么双方可能需要根据各自的过错比例来分担责任。这种情况下，责任划分可能更加复杂，需要综合考虑双方的行为和过错程度。
若场地设施设置不合理：
- 如果是因车库等场地设施设置不合理，如标识不清、通道过窄等原因导致出库剐蹭，场地管理方可能要承担部分责任。管理方有义务保障场地设施符合安全通行标准，如果因设施问题导致事故发生，管理方应承担相应的责任。
在发生此类情况后，建议采取以下措施：
- 第一时间拍照保留现场证据，记录车辆位置、剐蹭部位等信息，以便后续确定责任和进行理赔。
- 如果双方对责任划分存在争议，可以报警由交警进行责任认定。交警会根据现场情况、证据材料以及相关法律法规来出具交通事故责任认定书。
最后需要强调的是，具体责任认定应以交通管理部门或相关机构出具的正式责任认定书为准。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内申请复核。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。