结论前置：双方已签字同意解除合同后，若想取消解除行为，需根据具体情况采取不同法律手段，核心方向包括协商恢复、主张无效或可撤销、履行抗辩权或继续履行请求。以下是具体分析：

1. 协商一致恢复原合同效力

• 法律依据：根据《民法典》第543条，当事人协商一致可变更合同。若双方均同意取消解除行为，可签订补充协议，明确恢复原合同效力及后续履行条款（如履行期限、违约责任等）。
• 操作要点：需以书面形式固定协议内容，避免口头约定引发争议。补充协议应明确原合同解除的撤销、恢复履行的具体条款及时间节点。

2. 主张解除行为无效或可撤销

• 无效情形：若解除合同存在《民法典》第154条规定的恶意串通损害他人利益，或第153条违反法律、行政法规强制性规定等情形，可主张解除行为无效。
• 可撤销情形：若一方以欺诈、胁迫手段使对方同意解除，或解除时显失公平（如一方利用对方危困状态），受损害方可在知道撤销事由之日起1年内请求法院撤销解除行为。
• 证据要求：需提供欺诈、胁迫、显失公平的证据（如录音、聊天记录、市场价值评估报告等）。

3. 履行抗辩权或继续履行请求

• 未实际履行时的抗辩：若合同解除后双方尚未履行解除后的义务（如返还财产、赔偿损失），一方可主张解除未生效，要求继续履行原合同。
• 继续履行请求权：根据《民法典》第577条，若解除行为导致合同目的无法实现，且解除方存在过错，守约方可要求解除方承担违约责任后，继续履行原合同（如特定物买卖合同中标的物仍存在）。

4. 程序性救济：诉讼或仲裁

• 起诉/仲裁请求：若协商无果，可向法院起诉或按合同约定申请仲裁，请求确认解除行为无效、撤销解除或判令继续履行。
• 时效限制：撤销权需在知道撤销事由之日起1年内行使；普通诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

风险提示

• 若解除合同已实际履行（如财产已返还、赔偿已支付），恢复原合同效力的难度较大，法院可能以“实际履行不能”为由驳回请求。
• 建议在采取行动前固定证据（如解除协议、沟通记录、履行情况证明），并咨询专业律师评估可行性。

行动建议：根据具体情形选择上述路径，优先通过协商快速解决；若存在法定无效/可撤销事由，及时收集证据并启动诉讼程序。如有进一步细节需分析，可直接向我提问。