一般情况下，如果您被追尾后当时没事且双方达成一致离开，不算逃逸。但具体是否算逃逸，还需根据后续情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、不算逃逸的情况
双方协商一致离开：
- 如果在发生追尾事故后，您与对方驾驶员进行了沟通，双方均确认无人员伤亡、车辆损坏程度较轻，且自愿协商后离开现场，这通常表明双方已对事故处理方式达成合意，不存在逃避责任的故意。在这种情况下，您离开现场的行为一般不被认定为逃逸。
不知情驶离：
- 如果您在正常行驶过程中被后方车辆追尾，但当时因注意力在前方路况或未听到明显碰撞声音等原因未发现，之后发现车辆有异常或接到相关通知才知晓被追尾，且您没有逃避法律责任的故意，这种情况也不属于逃逸。但如果您之后明知发生了追尾事故，却故意不停车处理、不配合调查等逃避责任的行为，则可能构成逃逸。
二、可能算逃逸的情况
后续发现潜在损伤且未留下联系方式：
- 虽然事故发生时看起来轻微，但后续发现车辆存在隐藏的损伤，而您离开现场时未留下有效联系方式，导致无法及时联系协商赔偿事宜。这种情况下，您的行为可能致使事故责任无法认定，损害对方合法权益，具有逃避法律责任嫌疑，可能会被认定为逃逸。
对事故责任认定有异议且未通过合法程序处理：
- 如果被追尾方对事故责任认定有异议，却未通过合法程序（如报警、联系保险公司等）处理而直接离开，也可能引发争议，存在被认定为逃逸的风险。
三、法律建议
发生事故后尽量留在现场：
- 为了避免不必要的麻烦和法律风险，建议您在发生追尾事故后尽量留在现场，与对方驾驶员进行沟通，并视情况报警或联系保险公司。
留下必要信息：
- 如果您确实需要离开现场（如因紧急事务），请务必与对方驾驶员留下真实有效的联系方式，并约定后续解决办法。这样可以在后续出现争议时，及时联系协商赔偿事宜。
积极配合处理：
- 如果您之后得知发生了追尾事故，应积极配合处理，如主动联系交警说明情况、提供相关信息协助调查等，以证明自己并非故意逃逸。
总之，被追尾后您直接离开是否算逃逸要综合多方面因素判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。