犯罪嫌疑人主观上认为是无主物而取走，不一定构成盗窃。具体分析如下：

一. 主观认知与盗窃行为的关系

1. 若主观上确实认为是无主物：若犯罪嫌疑人能提供充分证据，证明其主观上确实认为该物是无主物，并且在取走时没有非法占有他人财物的故意，那么从法律角度来看，通常是不构成盗窃行为的。这体现了法律对主观认知的考量，避免误判导致的过度法律制裁。

• 例如，某人在路边看到一个看似被遗弃的包裹，周围无人，且没有任何标识表明其有主人，于是将其带走。若此人能证明其确实认为这是无主物，则不构成盗窃。

1. 若应知可能有主人而疏忽或侥幸：如果犯罪嫌疑人应当知道该物可能有主人，却因疏忽大意而未加确认，或者明明知道可能有主人，却抱着侥幸心理将其取走，这种情况下就很可能构成盗窃。因为此时已经具备了非法占有他人财物的潜在故意。

• 例如，某人在商店里看到一个未付款的商品，虽然看到店员在忙碌，但认为店员不会注意到，于是偷偷将其带走。这种情况下，即使他声称自己以为这是无主物，也可能因为疏忽或侥幸心理而被认定为盗窃。

二. 盗窃的本质与构成要件

• 盗窃的本质是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。因此，判断是否构成盗窃，除了考虑主观认知外，还需考虑是否有非法占有的目的和秘密窃取的行为。

三. 综合判断与法律依据

• 在实际法律判断中，必须依据具体证据和法律规定进行综合、准确的判断。若犯罪嫌疑人能证明其主观上确实认为是无主物，且没有其他非法占有相关的情节，通常不会按照盗窃来处理。
• 但若存在故意隐瞒、拒不返还等行为，就可能涉嫌盗窃犯罪。此时，法律将依据具体情节和证据来作出判断。

我的观点：犯罪嫌疑人主观上认为是无主物而取走，是否构成盗窃，需综合考虑其主观认知、行为动机、实际行为以及后续表现等多个方面。若有充分证据证明其主观上确实认为是无主物，且没有其他非法占有行为，则通常不构成盗窃。反之，则可能构成盗窃行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。