诉讼离婚时，调解是必经程序，但并非强制要求双方必须达成调解协议。以下是对这一问题的详细分析：
一、调解是诉讼离婚的必经程序
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民法院审理离婚案件时，应当进行调解。这意味着，无论双方是否愿意，法院在受理离婚诉讼后，都会尝试通过调解的方式解决纠纷。调解的目的在于缓和夫妻矛盾，尝试修复关系，减少对抗性，从而更和谐地解决婚姻问题。
二、调解的分类与过程
诉前调解：在正式开庭前，法院可能会安排诉前调解。如果双方能在诉前调解阶段达成一致，那么案件可能无需进入庭审阶段，直接以调解协议结案。
庭审调解：如果诉前调解未能达成一致，案件将进入庭审阶段。在庭审过程中，法院也会贯穿调解环节，如在法庭调查、辩论等阶段进行调解。法院会综合考量夫妻感情状况、财产分割、子女抚养等因素，以决定是否准予离婚。
三、调解不成的情况
如果调解未能成功，即双方无法就离婚及相关问题达成一致，法院将依法继续审理案件，并根据查明的事实和法律规定作出判决。判决可能涉及是否准予离婚、财产如何分割、子女抚养权归属等问题。
四、调解的自愿与合法原则
需要强调的是，调解必须坚持自愿和合法的原则。一方面，双方当事人必须自愿接受调解，不能强迫；另一方面，调解协议的内容必须是合法且经双方民主协商的结果。如果一方不同意调解或调解协议内容违法，那么调解将无法进行或无效。
五、实际建议
积极配合调解：在诉讼离婚过程中，建议双方积极配合法院的调解工作。调解不仅有助于缓和矛盾，还可能为双方提供一个更灵活、更和谐的解决方案。
准备充分证据：如果调解不成，进入诉讼阶段，双方需要准备充分的证据来支持自己的主张。这包括但不限于结婚证、房产证、银行存单、股票账户等财产证据，以及证明夫妻感情破裂的证据等。
寻求专业帮助：由于离婚诉讼涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议双方在诉讼过程中寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助双方更好地维护自己的权益。
如有任何关于诉讼离婚或调解的疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。