在满足特定条件下，劳动者通常需要连续工作满十年等情形，才有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、无固定期限劳动合同的签订条件
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，即有权提出签订无固定期限劳动合同。这里的“连续”指的是劳动关系未中断，如果期间有几个月或几年的中断，则不满足此条件。例如，小李自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，即可向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制的特殊规定：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护老职工的就业权益，考虑到他们对企业的贡献及再就业能力的相对减弱。
连续订立二次固定期限劳动合同的规定：
- 当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行过程中没有出现严重违反用人单位规章制度（如《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条所述）或因非工伤原因不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任（如《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项、第二项所述）的情形时，劳动者在续订劳动合同时有权提出签订无固定期限劳动合同，用人单位应当同意。
用人单位未依法签订书面劳动合同的后果：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
二、签订无固定期限劳动合同的注意事项
- 劳动者应了解自己的权益：劳动者应清楚自己在满足何种条件下有权要求签订无固定期限劳动合同，并及时向用人单位提出相关请求。
- 用人单位应遵守法律规定：用人单位不得无故拒绝劳动者的合理请求，否则可能面临法律责任，如支付双倍工资等。
- 双方应就劳动合同内容进行充分协商：在签订无固定期限劳动合同时，双方应就工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款进行充分协商，确保合同的合法性和有效性。
三、实际应用中的建议
- 保留工作证据：劳动者应保留好与用人单位签订的所有劳动合同、工资单、工作证等证据，以证明自己的工作年限和劳动关系。
- 及时提出请求：在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，劳动者应及时向用人单位提出相关请求，避免错过时机。
- 寻求法律帮助：如果劳动者在签订无固定期限劳动合同过程中遇到问题或纠纷，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
如有任何关于劳动合同或劳动工伤方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和帮助。