核心结论：此类事故的责任判定需结合具体证据和交通法规综合分析，可能涉及多方责任划分。以下是具体分析方向：

1. 未成年闯红灯的违法性及责任

• 根据《道路交通安全法》第38条，红灯表示禁止通行，闯红灯属于违法行为。若未成年人（未满18周岁）闯红灯导致前车紧急制动，其监护人需承担民事赔偿责任（监护责任）。
• 例外：若未成年人年龄较小（如8岁以下），可能被认定为无民事行为能力人，责任由监护人全额承担；若年龄较大（如14-18岁），可能根据过错程度分担责任。

2. 后方车辆故障导致追尾的责任

• 后车全责情形：若后车因刹车失灵、未保持安全距离等自身故障导致追尾，根据《道路交通安全法》第43条，后车需承担主要或全部责任。
• 前车责任情形：若前车存在突然急刹、未打转向灯等违规行为，可能减轻后车责任。但本案中前车刹车是因未成年人闯红灯引发，前车行为通常被认定为合法避险，责任较小。

3. 责任划分的关键证据

• 现场证据：行车记录仪、监控录像、交警勘查笔录等，用于证明闯红灯行为、后车故障及刹车距离。
• 车辆检测报告：证明后车是否存在刹车失灵等机械故障。
• 证人证言：目击者对事故经过的描述。

4. 可能的责任比例

• 主次责任：后车因故障未保持安全距离，可能承担70%-90%责任；未成年人监护人因闯红灯承担10%-30%责任。
• 全责情形：若后车无法证明故障与事故无关，或前车行为完全合法，后车可能承担全责。

5. 处理建议

• 立即报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确各方责任。
• 保险理赔：后车车主需联系保险公司，根据责任认定进行赔付。
• 民事诉讼：若协商不成，受害方可向法院起诉，要求赔偿医疗费、车辆损失等。

总结：此类事故需结合证据综合判定责任，通常后车因故障未避险需承担主要责任，未成年人监护人因闯红灯承担次要责任。具体比例需以交警认定为准。如有进一步疑问，可直接向我咨询。