针对您提出的“十级伤残父母子女是否有补助”的问题，我将结合相关政策进行详细解答。

首先，需要明确的是，十级伤残职工本身享受的工伤待遇主要包括从工伤保险基金按伤残等级支付的一次性伤残补助金，以及在劳动、聘用合同期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同时，由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金和由用人单位支付的一次性伤残就业补助金。这些待遇是直接针对伤残职工本人的。

然而，关于十级伤残职工的父母子女是否有补助，这主要取决于是否构成工亡情况下的供养亲属抚恤金。根据《因工死亡职工供养亲属范围规定》，因工死亡职工的供养亲属，包括其配偶、子女、父母等，在满足一定条件下（如完全丧失劳动能力、达到法定退休年龄、未满18周岁等），可以申请供养亲属抚恤金。但这一规定是针对工亡职工的，对于仅构成十级伤残而未工亡的职工，其父母子女并不直接享受此类抚恤金。

不过，如果十级伤残职工因伤残导致收入大幅减少，且其父母子女确实依靠该职工提供主要生活来源，同时满足供养亲属抚恤金申请条件中的某些情形（如父母年满60周岁或55周岁且无其他生活来源，子女未满18周岁等），在极端特殊且符合地方具体政策执行细则的情况下，理论上可能存在通过其他救助途径或地方性政策获得一定补助的可能性，但这并非普遍现象，也非直接基于十级伤残的认定。

总结来说：

• 十级伤残职工本人享受一次性伤残补助金等工伤待遇。
• 十级伤残职工的父母子女，在一般情况下，并不直接因职工的十级伤残而享受补助。
• 只有在职工工亡的情况下，其符合条件的供养亲属（包括父母子女）才可能享受供养亲属抚恤金。
• 对于非工亡的十级伤残职工家庭，如确实存在生活困难，可探索地方性救助政策或社会援助途径。

希望以上解答能够清晰、详细地解答您的疑问。如有其他问题，欢迎继续咨询。