若乡村道路交通事故责任未划分，当事人可通过诉讼途径解决，法院会综合全案证据进行判定。具体来说，可以从以下几个方面进行理解和操作：

一、法院判定责任的原则

1. 综合全案证据：即使交警未出具责任认定书，也不影响当事人通过诉讼主张权利。法院会审查事故发生时各方的具体行为，如是否存在超速、闯红灯、违规变道、未按规定让行等违法行为。
2. 考虑事故具体情形：法院还会考虑事故发生的具体情形，如车辆行驶方向、碰撞位置等。这些因素有助于法院更准确地判断事故责任。

二、责任划分的可能情况

1. 一方有明显违法：若一方有明显违法且与事故有因果关系，可能会被认定承担主要责任。例如，如果一方驾驶员酒后驾车导致事故，那么该驾驶员很可能需要承担主要责任。
2. 无法确定责任比例：若无法确定责任比例，法院可能根据公平原则，结合双方实际损失情况，酌情划分责任。常见的可能是双方各承担一定比例，如同等责任等，以平衡双方利益。

三、诉讼前的准备

1. 收集证据：在提起诉讼前，当事人应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据有助于法院更准确地判断事故责任。
2. 咨询律师：由于法律程序复杂，建议当事人在提起诉讼前咨询专业律师。律师可以提供法律意见，帮助当事人准备诉讼材料，并代表当事人出庭应诉。

四、诉讼过程中的注意事项

1. 遵守诉讼程序：当事人应遵守诉讼程序，按时提交诉讼材料，参加庭审等。
2. 积极举证：在诉讼过程中，当事人应积极举证，证明自己的主张。例如，提供事故现场照片、视频等证据，证明对方存在违法行为或过错。
3. 尊重法院判决：无论法院最终如何判决，当事人都应尊重判决结果。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。

建议：在乡村道路发生交通事故后，如果责任未划分，当事人应保持冷静，及时收集证据，并咨询专业律师。通过诉讼途径解决纠纷时，要遵守诉讼程序，积极举证，尊重法院判决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。