自己车被追尾当时有事先走了，若明知发生事故而离开，则算肇事逃逸。

一. 肇事逃逸的定义与认定

1. 定义：肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。
2. 认定：在判断被追尾后离开是否构成肇事逃逸时，关键在于是否明知发生了交通事故且为逃避法律追究而逃离现场。如果确实不知发生追尾事故而离开，通常不认定为肇事逃逸。但要是明知发生追尾，却出于害怕担责等主观故意而选择离开现场，那就属于肇事逃逸。

二. 法律责任

1. 民事赔偿责任：逃逸方通常需承担事故的全部责任，对后车的车辆损失、人员伤亡等相关损失进行赔偿。
2. 行政处罚：根据相关规定，交管部门可对逃逸者处以罚款、扣分，甚至拘留等处罚。
3. 刑事处罚：如果交通肇事造成人员重伤、死亡或重大财产损失，且逃逸者有其他特别恶劣情节，将面临三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三. 建议与提醒

1. 正确处理：在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理。这是每个驾驶员应尽的法定义务。
2. 避免风险：不要因为一时的逃跑念头而给自己带来不必要的法律风险。如果确实因紧急原因需要离开，应尽快与交警联系并说明情况。

我建议：在被追尾后，无论事故责任如何，都应保持冷静，按照法律规定处理事故。如果有特殊情况需要离开现场，务必及时与交警沟通并说明情况，以避免被认定为肇事逃逸而承担不必要的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。