关于监外执行期间是否可以驾驶车辆的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，如果监外执行人员持有合法驾驶证，并且该驾驶证未被法律限制使用（即未被吊销、暂扣等），同时身体条件也符合驾驶要求，那么他们通常是可以驾驶车辆的。因为监外执行的相关法律并未明确禁止这类人员驾驶机动车。

然而，监外执行人员必须严格遵守监督管理规定。这包括但不限于：离开所居住的市、县或者迁居时，需要报经监督机关批准。如果未经批准擅自离开，可能会面临收监等严重后果。以您提到的案例为例，小许虽然持有合法驾驶证，但他未经批准就驾车去外地，这种行为就可能违反了监外执行的规定，从而面临收监的风险。

另外，对于因酒驾等严重交通违法行为而接受监外执行的人员，他们在监外执行期间是绝对不允许驾驶车辆的。这是因为酒驾本身就是严重的违法行为，而监外执行并未解除罪犯所承受的相关法律制约与限制。在此期间擅自驾车行驶，将被视作违背法律条款和监外执行的法定条件，有可能导致监外执行被依法撤销，必须回狱内执行完尚未完成的刑期，同时还需承担新的交通违法处罚责任。

综上所述，监外执行期间是否可以驾驶车辆，取决于多个因素，包括是否持有合法驾驶证、驾驶证是否被限制使用、身体条件是否符合驾驶要求，以及是否遵守了监督管理规定等。因此，建议监外执行人员在考虑驾驶车辆前，务必咨询相关法律专业人士或监督机关，以确保自己的行为符合法律法规的要求。