若孩子未成年或不能独立生活，父亲有抚养义务却未支付相关费用（包括接送孩子外的抚养费用），可按以下步骤处理：
协商解决：
- 孩子的法定代理人（通常是母亲或其他监护人）可以先尝试与父亲进行友好协商，明确告知其抚养义务及不履行义务可能面临的法律后果，如被起诉、强制执行等，促使其主动履行支付抚养费的义务。
提起诉讼：
- 若协商无果，法定代理人可以孩子的名义向法院提起诉讼，请求父亲支付抚养费。
- 诉讼时需准备好相关证据，如证明亲子关系的出生证明、离婚协议或判决书（若父母已离婚）等能确定抚养费金额及支付方式的文件。
- 法院会根据子女的实际需要（如生活费、教育费、医疗费等）、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定抚养费的数额和支付方式。
申请强制执行：
- 一旦法院判决父亲支付抚养费，而其仍拒不执行，子女一方可以向法院申请强制执行。
- 法院有权采取查询、冻结、划拨被申请执行人的存款，查封、扣押、拍卖其财产等多种措施，强制其履行支付义务，以保障子女能获得应得的抚养费，维护子女的合法权益。
若孩子已成年且有独立生活能力，父亲无法定给钱义务：
- 在这种情况下，父亲没有法律上的义务继续为孩子提供经济支持，包括接送孩子或给予生活费等。
- 若孩子希望获得父亲的经济帮助，这更多是基于道德或情感层面的考量，而非法律义务。孩子可以尝试与父亲沟通，表达自己的需求和期望，但无法通过法律手段强制父亲给钱。
额外建议：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的冲突，尽量通过和平、合法的方式解决问题。
- 如果可能的话，可以寻求其他亲属、居委会或村委会等第三方的调解，以协助双方达成和解。
- 无论结果如何，都应尽量维护亲子关系的和谐，避免因金钱问题而彻底破坏家庭关系。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。