结论前置：

1. 一般情况下，债权人不得擅自处理公司资产。
2. 在特定法律程序下，债权人可通过法定途径参与资产处置。

核心前提与法律分析： 公司立案通常指公司进入破产程序或被其他债权人申请强制执行。在此场景下，公司资产的处理需严格遵循法定程序，债权人无权单方面处置资产。具体分析如下：

1. 公司进入破产程序时

• 管理人接管资产：根据《企业破产法》第15条，法院裁定受理破产申请后，应指定管理人接管债务人财产。此时，公司资产由管理人统一处置，债权人不得擅自处理。
• 债权人权利限制：债权人仅能通过债权人会议参与破产程序，对资产处置方案进行表决（《企业破产法》第61条），但无权直接处置资产。
• 例外情形：若债权人同时是抵押权人，在破产程序中可就特定抵押物行使优先受偿权，但仍需通过管理人或法院程序实现（《企业破产法》第109条）。

2. 公司未进入破产程序，但被强制执行时

• 法院执行程序：若公司资产被法院查封、扣押或冻结，债权人需通过申请参与分配程序主张权利（《民事诉讼法》第254条）。此时，资产处置由法院执行部门负责，债权人不得自行处置。
• 个别执行限制：根据《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》第508条，被执行人为企业法人且财产不足清偿全部债务的，债权人可申请参与分配，但需通过法院统一分配，不得直接处置资产。

3. 债权人擅自处理资产的后果

• 法律责任：若债权人未经法定程序擅自处置公司资产，可能构成非法处置查封、扣押、冻结财产罪（《刑法》第314条），或承担侵权责任（《民法典》第1165条）。
• 程序无效：擅自处置行为可能被法院认定为无效，导致资产返还或赔偿损失（《民法典》第154条）。

建议与风险提示：

• 债权人应严格遵循法定程序主张权利，避免因擅自处置资产承担法律责任。
• 若公司已进入破产程序，应及时申报债权并参与债权人会议；若未进入破产程序，可通过申请强制执行或参与分配程序维护权益。
• 如有具体案件或复杂情形，建议直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律意见。