针对您提出的“客户不付尾款，设备不经过客户直接拉走可以吗”这一问题，我们需要从法律和合同约定的角度进行详细分析。
首先，从法律层面来看，在未付清尾款的情况下，直接拉走设备通常是不被允许的。根据一般的法律原则，如果一方未履行付款义务，另一方应当通过合法途径，如协商、仲裁或诉讼，来解决争议，而不能擅自采取拉走设备等私力救济行为。这种行为很可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。
其次，从合同约定的角度来看，是否有权拉走设备取决于合同中的具体条款。如果合同中有明确约定，在未付尾款时一方有权扣留或处置对方的设备作为担保，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在符合约定条件的情况下，是可以拉走设备的。但这种情况相对特殊，需要合同中有明确的条款支持。
综合来看，在客户未付清尾款的情况下，直接拉走设备并不是一个合法的解决方式。正确的做法应该是通过协商、仲裁或诉讼等合法途径来解决争议，维护自身的合法权益。
建议：
与客户进行协商：尝试与客户沟通，了解其未付尾款的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
发送催款函：如果协商无果，可以向客户发送正式的催款函，明确要求其在一定期限内付清尾款。
寻求法律帮助：如果客户仍然拒绝付款，可以考虑寻求法律帮助，通过仲裁或诉讼等方式来维护自身的权益。
总之，在处理客户未付尾款的问题时，应当遵循法律原则和合同约定，通过合法途径来解决争议，避免采取擅自拉走设备等可能构成侵权的行为。