针对您提出的“机动车与非机动车事故庭审车主没时间委托家属出庭，委托书怎么写”的问题，以下是一份详细的交通事故处理委托书撰写指南，供您参考：
交通事故处理委托书
委托人信息：
- 姓名：[车主姓名]
- 性别：[车主性别]
- 出生年月：[车主出生年月]
- 单位名称（如适用）：[车主工作单位]
- 职务（如适用）：[车主职务]
- 住址：[车主详细住址]
- 联系方式：[车主联系电话]
受托人信息（即被委托的家属）：
- 姓名：[家属姓名]
- 性别：[家属性别]
- 与委托人关系：[如父子、母女、夫妻等]
- 住址：[家属详细住址]
- 联系方式：[家属联系电话]
事故概述：
- 事故发生时间：[具体日期和时间]
- 事故发生地点：[详细地点]
- 事故过程简述：[简要描述事故发生的经过，包括双方车辆/行人情况、碰撞方式、是否有人员伤亡等关键信息。此部分应尽可能详细，因为它是后续法律程序的重要依据。]
委托事项与权限：
本人[车主姓名]，因故无法亲自出席即将进行的机动车与非机动车事故庭审，特此委托[家属姓名]作为我的合法代理人，全权代表我处理与本次事故相关的一切庭审事宜，包括但不限于：
- 出席庭审，陈述事实，提供证据；
- 接受法庭调查，回答法官及对方当事人的询问；
- 参与调解，签署调解协议（如有）；
- 接收法律文书，包括但不限于判决书、裁定书等；
- 提起上诉或申请再审（如必要且在我授权范围内）。
委托期限：
本委托书自签署之日起生效，至本次事故庭审及相关法律程序终结之日止。
委托人声明：
本人确认，上述委托事项及权限系本人真实意愿表示，受托人在授权范围内所实施的一切法律行为，本人均予以承认并承担相应法律责任。
签字盖章：
委托人签字：[车主手写签名]
委托人盖章（如适用）：[车主个人印章或单位公章]
签字日期：[具体日期]
受托人签字：[家属手写签名，表示接受委托]
受托人签字日期：[具体日期]
注意事项：
- 委托书应使用正式纸张打印或手写，字迹清晰，不得涂改。
- 委托人及受托人签字需为本人亲笔签名，不得代签或使用电子签名（除非法律特别允许）。
- 根据实际情况，可能需要提供委托人及受托人的身份证明复印件作为附件。
- 委托书一式多份，委托人、受托人及法庭各执一份，以备查验。
请根据上述指南撰写委托书，并确保所有信息的准确性和完整性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师。希望这份指南能帮助您顺利解决庭审出席问题。