审查起诉阶段并不一定要签认罪认罚书。是否签署认罪认罚书，需根据案件具体情况、个人意愿以及法律后果等多方面因素进行综合考虑。以下是对此问题的详细解答：

一、认罪认罚书的性质与意义

认罪认罚书是犯罪嫌疑人或被告人自愿如实供述自己罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并同意检察机关的量刑意见而签署的法律文件。签署认罪认罚书有助于节约司法资源，提高诉讼效率，同时对于犯罪嫌疑人或被告人来说，可能获得从宽处理的机会。但这并不意味着签署是强制性的。

二、不签认罪认罚书的情况及后果

1. 情况：

   • 犯罪嫌疑人或被告人认为自己无罪，或者对指控的犯罪事实有异议。
   • 犯罪嫌疑人或被告人虽然承认罪行，但对检察机关提出的量刑建议不满意。
   • 犯罪嫌疑人或被告人在律师的建议下，认为签署认罪认罚书可能不利于自己的辩护策略。

2. 后果：

   • 不影响案件的继续审理和判决。法院会根据查明的事实和法律规定作出裁决。
   • 如果犯罪嫌疑人或被告人未签署认罪认罚书，但在庭审中能够如实供述自己的罪行，且符合法律规定的从轻、减轻处罚条件，仍然有可能获得从宽处理。
   • 对于某些特定类型的案件（如速裁程序案件），如果犯罪嫌疑人或被告人拒绝签署认罪认罚书，可能会影响案件的审理程序和期限，但这并不意味着必须签署。

三、是否应签署认罪认罚书的考虑因素

1. 案件事实：仔细审查指控的犯罪事实是否属实，是否有足够的证据支持。如果认为指控不实或证据不足，那么签署认罪认罚书可能并不合适。

2. 法律适用：了解相关法律规定，判断自己的行为是否构成犯罪以及可能面临的刑罚。这有助于评估签署认罪认罚书后可能获得的从宽处理程度。

3. 量刑建议：评估检察机关提出的量刑建议是否合理，是否符合自己的预期。如果量刑建议过重或不符合自己的预期，那么签署认罪认罚书可能并不明智。

4. 个人意愿：在充分了解案件情况和法律后果的基础上，根据自己的意愿决定是否签署认罪认罚书。这是最重要的考虑因素，因为签署认罪认罚书必须是自愿的。

四、侦查阶段与审查起诉阶段的区别

虽然侦查阶段理论上也可以签署认罪认罚书，但审查起诉阶段是检察机关对案件进行全面审查并提出量刑建议的阶段。在这个阶段，犯罪嫌疑人或被告人有更多的机会和时间去了解案件情况、法律后果以及签署认罪认罚书可能带来的影响。因此，即使侦查阶段没有签署认罪认罚书，审查起诉阶段仍然可以根据个人意愿和案件情况来决定是否签署。

综上所述，审查起诉阶段并不一定要签认罪认罚书。是否签署需根据案件具体情况和个人意愿决定，并在充分了解法律后果的基础上做出明智的选择。