有放行单到停车场拿车，一般情况下并不违法。但具体是否违法，还需根据放行单的性质、来源以及拿车过程中的具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 放行单的性质与来源

• 合法放行单：如果放行单是由相关执法部门（如交警部门）或停车场管理方依法出具的，用于证明车辆已被合法处理或允许取回，那么持有这样的放行单到停车场拿车，显然是合法的。
• 非法放行单：如果放行单是伪造、变造或通过其他非法手段获得的，那么使用这样的放行单到停车场拿车，就可能构成违法行为，如伪造、变造公文证件罪或诈骗罪等。

2. 拿车过程中的具体情况

• 合法取车：在持有合法放行单的情况下，按照停车场管理方的规定和程序取车，是合法的行为。
• 非法取车：如果在拿车过程中，采取暴力、威胁或其他非法手段，或者未经允许擅自进入停车场取车，就可能构成违法行为，如非法侵入住宅罪（如果停车场属于住宅区域的一部分）、盗窃罪（如果取车行为被视为盗窃车辆）或寻衅滋事罪等。

3. 可能的法律后果

• 合法行为：如果拿车行为合法，那么不会承担任何法律责任。
• 违法行为：如果拿车行为违法，那么可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金等），具体取决于违法行为的性质和严重程度。

建议

• 核实放行单的真实性：在拿到放行单后，务必核实其真实性和合法性，避免使用伪造或变造的放行单。
• 遵守停车场规定：在取车过程中，遵守停车场管理方的规定和程序，不要采取任何非法手段。
• 咨询专业律师：如果对放行单的真实性或拿车过程的合法性有疑问，或者遇到任何法律问题，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。

如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律服务。